Первый раз село Грузино упоминается в 1499 – 1500 г.г. в писцовой книге Водской пятины Андреевского грузинского погоста Новгородского уезда. Говорят, что на этой территории бывал апостол Андрей Первозванный, который водрузил крест на берегу Волхова: «Оттоле же пришед, идеже ныне великий Новград стоит, и тамо жезл свой водрузи в веси нарицаемей Грузино, идеже ныне есть церковь во имя святого апостола Андрея Первозванного».
Андрей был первым из двенадцати призванных идти за Спасителем и принять его учение, поэтому его и стали именовать - Первозванным. Став апостолом, святой Андрей был неразлучен с Христом до самого последнего дня его земного пути. А после распятия, чудотворного Воскресения и Вознесения Спасителя - 12 апостолов, бросив жребий, отправились в разные страны света нести людям слово Божье.
С течением времени легенда обрастала подробностями, объясняя и происхождение названия села, и идейное обоснование самодержавного устройства Российского государства. «Св. апостол Андрей чрез сии места с полуденного края преходя, видев и подробно описав самые обычаи жителей оных, как бы за чрезвычайную редкость потомству предал, а близ Новгорода, расстоянием от оного 60 вёрст, в веси или селении Друзино, а ныне с переменою токмо буквы Д. на Г. село Грузино, водрузил, то есть воткнул в землю жезл свой или посох, преобразовав тем и в сих местах как просвещение св. верою, так и самодержавный в России жезл государственного правления и кормило благочестия, в незабвенную де того память. Вскоре по крещении Новгорода построена на том самом месте, где Андреев жезл был водружён, во имя и честь его церковь».
Во времена Графа Алексея Андреевича Аракчеева в Грузино стоял Андреевский Собор, возведенный в память русских императоров Павла I и Александра I – покровителей графа. (Арх.Федор Иванович Демерцов).
Собор был заложен 5 мая 1805 года (в это число в 1799 году Аракчеев получил графский титул) на месте древней деревянной церкви, построенной 6 июня 1793 года. Освящен 20 сентября 1806 года, в день рождения Императора Павла 1 (1754 г.) и назван Андреевским, в честь апостола Андрея Первозванного.
Демерцов построил Собор в виде продолговатого, широкого, одноэтажного здания простой архитектуры раннего «empire» с двускатной крышей, с треугольными римскими фронтонами на все стороны. Восточный и западный фронтоны поддерживали 8 ионических колонн (по 4 колонны на каждой стороне). Средняя часть храма была увенчана массивным двойным куполом в виде высокой шапки с полукруглым верхом, заканчивающимся другим куполом, продолговатым, меньшего размера, с крестом и шаром наверху. Кроме того, большой купол украшен 14 ионическими колоннами. Колокольня построена отдельно от храма, на запад.
В Великую Отечественную Войну Собор был полностью разрушен. В 2003 году в Грузино возвели новую деревянную Андреевскую церковь с деревянной колокольней.